Axel Milberg sinh ngày 1 tháng 8 năm 1956 tại Kiel, Đức. Ông là một diễn viên nổi tiếng với vai trò trong chương trình truyền hình Tatort (1970), bộ phim Hannah Arendt (2012) và The International (2009). Ông kết hôn với Judith Betzler từ tháng 1 năm 2004 và họ có một con.
Thành viên đoàn tại Munich Kammerspiele từ năm 1981 đến năm 1998.
Trong khi anh ta có một con trai từ cuộc hôn nhân đầu tiên, vợ anh ta, Judith cũng có hai con trai từ một mối quan hệ trước đó. Con trai chung của họ, August Lasse, được sinh ra vào tháng Tám năm 2003.
Mẹ anh ấy làm bác sĩ, cha anh ấy là luật sư.
Đã tham gia học diễn xuất tại trường Otto-Falckenberg-Schule ở Munich.