Trong một cuộc phỏng vấn vào tháng 7 năm 2019 trên tờ New York Times, Richards nhớ lại rằng vào một ngày lễ Tạ ơn, người chồng cũ của cô, Charlie Sheen, đã tới nhà cô với một con gái mại dâm trong xe của mình. Richards khẳng định rằng người phụ nữ không nên phải ngồi trong xe đã đậu của Sheen mà thay vào đó nên tham gia bữa tối lễ Tạ ơn cùng họ; Richards nói với con cái rằng cô là trợ lý của Sheen. Khi Richards kể lại câu chuyện đó cho tạp chí People vào tháng 8 năm 2019, cô cũng cho biết rằng người phụ nữ đã ngồi kế bên cha của Richards, người đã gặp khó khăn trong việc bắt chuyện với người phụ nữ cho đến khi ông hiểu được mối quan hệ của cô với Sheen.
Chia tay với Charlie Sheen trong khi đang mang bầu con gái Lola Rose Sheen của họ. Mặc dù đã ly thân nhưng Sheen có mặt trong quá trình sinh của Lola.
Charlie Sheen đã từ bỏ quyền nuôi con gái Sami Sheen và Lola Rose Sheen cho Denise. Cô ấy yêu cầu quyền nuôi đầy đủ sau khi Sheen và vợ ông, Brooke Mueller có một cuộc tranh cãi gia đình vào dịp Giáng sinh năm 2009.
Sau một cuộc chiến tòa án chống lại Charlie Sheen, với cáo buộc ông ta đã lạm dụng về thể xác và lời lẽ, đe dọa giết chết cô, cô ấy đã nhận được lệnh cấm đối tác với ông ta.
Cô có ba con gái: Sami Sheen (sinh ngày 9 tháng 3 năm 2004) và Lola Rose Sheen (sinh ngày 1 tháng 6 năm 2005) với cựu chồng Charlie Sheen; Eloise Joni Richards (sinh ngày 24 tháng 5 năm 2011) mà cô nhận nuôi từ khi còn mới sinh vào tháng 6 năm 2011 và sau đó được chồng cô Aaron Phypers nhận nuôi.
Làm các cảnh tình yêu luôn luôn cảm thấy khó xử. Ý tôi là, việc đi làm và nằm trong giường với đồng nghiệp không phải là điều bình thường.
Tôi đã phát hiện sớm rằng tôi có thể kiếm được nhiều tiền hơn khi làm người mẫu hơn là làm bồi bàn và giở kem Häagen-Dazs. Nhưng tôi luôn muốn trở thành một nữ diễn viên.
Tôi thích tự phát. Tôi yêu thích chuyển từ một việc này sang việc khác mà không biết tôi sẽ làm gì tiếp theo.
Là một người mẹ, tôi không thể tưởng tượng được sự khó khăn khi nghe những điều đau lòng, những điều không đúng được nói về con gái tôi.
Ai cũng nói tôi lợi dụng trẻ em, nhưng họ chưa xem một tập nào cả.
