Robert Picardo, sinh ngày 27 tháng 10 năm 1953 tại Philadelphia, Pennsylvania, Hoa Kỳ, nơi ông trải qua tuổi thơ của mình. Ông tốt nghiệp Trường Trung học William Penn Charter và học đại học tại Đại học Yale. Tại Yale, ông được tham gia vai diễn trong vở nhạc kịch "Mass" của Leonard Bernstein, và khi chỉ mới 19 tuổi, ông đã đóng vai chính trong vở nhạc kịch "Mass" lần ra mắt ở châu Âu. Sau đó, ông tốt nghiệp đại học với bằng cử nhân nghệ thuật sân khấu từ Đại học Yale. Ông đã xuất hiện trong vở kịch "Sexual Perversity in Chicago" của David Mamet, và cùng với Diane Keaton trong vở kịch "The Primary English Class". Năm 1977, ông ra mắt trên sân khấu Broadway trong vở hài "Gemini" cùng với Danny Aiello, và cũng xuất hiện trong các vở kịch "Tribute", "Beyond Therapy", "Geniuses" và "The Normal Heart", trong đó ông đã giành giải thưởng Drama-Logue. Sau đó, ông chuyển sang làm việc trong lĩnh vực truyền hình, nơi ông nhanh chóng được đề cử giải Emmy cho vai diễn HLV Cutlip trong series The Wonder Years (1988). Robert cũng xuất hiện trong nhiều series khác như China Beach (1988), Frasier (1993), Ally McBeal (1997), Home Improvement (1991), The Outer Limits (1995) và Sabrina the Teenage Witch (1996). Năm 1995, ông nhận được vai diễn bác sĩ hình ảo trong series Star Trek: Voyager (1995), nơi ông cũng là đạo diễn cho hai tập phim. Ông cũng có vai diễn trong các phim như The Howling (1981), Star 80 (1983), Get Crazy (1983), Oh, God! You Devil (1984), Innerspace (1987), Munchies (1987), Samantha (1991), White Mile (1994), Star Trek: First Contact (1996), Small Soldiers (1998), Looney Tunes: Back in Action (2003), Quantum Quest: A Cassini Space Odyssey (2010), và nhiều nữa. Ông hiện cư ngụ tại Los Angeles, California với vợ Linda và hai con gái của ông.
Là một ca sĩ tài năng (như đã được chứng minh trong Virtuoso (2000) và The Swarm (1996)) và đã phát hành một album CD các bài hát chế giễu.
Ông là duy nhất trong số các diễn viên chính của loạt phim "Star Trek" đã viết một tập phim cho chính bộ phim đó: tập phim của mùa thứ sáu mang tên Life Line (2000).
Ban đầu đã tham gia thử vai với vai trò Neelix trong Star Trek: Voyager (1995), nhưng vai trò đó đã được đồng diễn viên Ethan Phillips thể hiện.
Anh ấy đã đóng cùng một vai diễn (Richard Woolsey) trong ba series truyền hình: Stargate SG-1 (1997), Stargate: Atlantis (2004) và Stargate Universe (2009).
Nói dòng cuối cùng của loạt phim truyền hình Stargate: Atlantis (2004).
Tôi luôn ngạc nhiên khi đi du lịch nước ngoài và thấy rằng Stargate đã trở thành một hiện tượng lớn. Nó lớn mạnh ở Anh. Nó đã vượt qua Star Trek một cách rõ rệt. Hiện nay, Stargate cũng đã trở thành một hiện tượng lớn ở Đức. Tôi hiểu rằng nó đang tạo dấu ấn lớn ở các quốc gia khác.
Ý kiến của anh ấy về Star Trek: Tôi đã tiếp cận với dòng phim Star Trek muộn màng. Tôi đã bắt đầu quan tâm, tôi đã kết hôn với một người phụ nữ là fan hâm mộ Star Trek lớn, vì vậy, dù tôi không thích nó khi tôi còn bé, để có thể cầu hôn vợ tôi, tôi đã phải xem các bộ phim Star Trek. Bạn biết, tôi nghĩ rằng cô ấy có một cái gì đó về Captain Kirk, ngay khi cô ấy bắt đầu lứa tuổi dậy thì - đó thực sự là lúc họ "bắt" được bạn! Và, uh, tôi thực sự đã hiểu và đánh giá cao chất lượng câu chuyện Star Trek. Sau đó, khi tôi tham gia dòng phim Voyager và thực sự hiểu biết về Star Trek - và xem nhiều hơn và nhiều hơn các bộ phim khác, trước khi bạn mình - tôi nghĩ rằng tôi đã trở thành một fan hâm mộ Star Trek theo cách của riêng tôi, cũng như một diễn viên Star Trek. (4 tháng 5 năm 2006)
Trang điểm giả rất hạn chế khi mặc. Các diễn viên thành công nhất trong lĩnh vực này sẵn lòng biểu đạt rất nhiều để khiến trang điểm trông thật và di chuyển thật. Làm việc trong lĩnh vực trang điểm giống như diễn xuất cảm xúc hơn là diễn xuất thông thường, giống như bạn đang hát một khúc nhạc; bạn để nó xâm chiếm toàn bộ cơ thể.
