Được phát hiện ngồi trên hiên nhà ở thành phố New York và hỏi xem cô ấy có muốn tham gia một bộ phim không. Bộ phim đó là Kids (1995).
Cô ấy sống không nhà và ở trong căn hộ bỏ hoang suốt tuổi thơ của mình.
Là cựu học viên của Viện Lee Strasberg, cùng với các diễn viên như Frank Miranda, Mickey Rourke, Scarlett Johansson, Dennis Hopper và Julia Roberts.
Rosario được nuôi dưỡng ở Manhattan. Mẹ của Rosario, Isabel Celeste, là một nhà văn và ca sĩ chuyên nghiệp, có nguồn gốc từ Puerto Rican và Afro-Cuban. Cha sinh học của Rosario tên là Patrick C. Harris. Mẹ của Rosario kết hôn với Greg Dawson, một công nhân xây dựng da trắng, người đã nuôi dưỡng Rosario và cho cô mang họ của ông ta.
Là một fan hâm mộ nhiệt thành của series Star Trek, và thậm chí còn nói tiếng Klingon giởn.
